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软件全称： 深水机器人容错组合导航软件
软件简称： 容错组合导航软件
版本号： V1.0
著作权人（国籍）： 中国科学院沈阳自动化研究所:中国
登记号： 2013SR147513
分类号： 30200-7500 / 行业应用软件 - 研究与试验发展
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